Pemberdayaan Peternak Kambing Perah melalui Penerapan Sistem Pengelolaan Air Minum Berbasis IoT dengan Kendali PID
DOI:
https://doi.org/10.63935/gr.v3i3.402Keywords:
kambing perah, kendali PID, sistem otomatis, Internet of Things, pengabdian masyarakatAbstract
Pengelolaan air minum merupakan salah satu aspek penting dalam pemeliharaan kambing perah yang perlu diperhatikan untuk mendukung ketersediaan air secara berkelanjutan. Pengelolaan yang masih mengandalkan pemeriksaan manual berpotensi menambah beban kerja peternak dan menyulitkan pemantauan ketinggian air. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan menerapkan sistem pengelolaan air minum otomatis berbasis Internet of Things (IoT) dengan kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) serta meningkatkan keterampilan peternak dalam mengoperasikan dan memelihara perangkat. Metode pelaksanaan meliputi identifikasi kebutuhan mitra, penerapan sistem, pengujian fungsi perangkat, pelatihan, pendampingan, dan evaluasi kemampuan mitra sebelum dan sesudah pelatihan. Evaluasi dilakukan terhadap empat indikator, yaitu pemahaman fungsi komponen, kemampuan mengoperasikan sistem, kemampuan membaca informasi IoT, dan pemahaman pemeliharaan dasar. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa rata-rata skor meningkat dari 47,5 sebelum pelatihan menjadi 78,75 setelah pelatihan, dengan kenaikan sebesar 31,25 poin. Peningkatan terbesar terdapat pada pemahaman pemeliharaan dasar, dari skor 40 menjadi 80, sedangkan kemampuan membaca informasi IoT meningkat dari 50 menjadi 85. Hasil tersebut menunjukkan adanya peningkatan pemahaman dan keterampilan mitra setelah mengikuti pelatihan. Penerapan teknologi ini berpotensi mendukung pengelolaan air minum yang lebih terukur, tetapi efektivitas sistem dalam mengurangi beban kerja dan meningkatkan efisiensi penggunaan air masih perlu dibuktikan melalui pengujian lapangan secara langsung.
Downloads
References
Akhigbe, B. I., Munir, K., Akinade, O., Akanbi, L., & Oyedele, L. O. (2021). IoT technologies for livestock management: A review of present status, opportunities, and future trends. Big Data and Cognitive Computing, 5(1), Article 10. https://doi.org/10.3390/bdcc5010010
Antony, A. P., Leith, K., Jolley, C., Lu, J., & Sweeney, D. J. (2020). A review of practice and implementation of the Internet of Things (IoT) for smallholder agriculture. Sustainability, 12(9), Article 3750. https://doi.org/10.3390/su12093750
Karim, A., & Mahbubi, M. (2025). PEMANFAATAN MEJA PAYUNG PANEL SURYA UNTUK KEBUTUHAN LISTRIK DAN PENINGKATAN PRODUKTIVITAS KOLAM PANCING DI DESA SIDOPEKSO. Jurnal Bakti Masyarakat Indonesia, 8(2), 273-281. https://doi.org/10.24912/jbmi.v8i2.35029
Bhookya, J., Kumar, M. V., Kumar, J. R., & Rao, A. S. (2022). Implementation of PID controller for liquid level system using mGWO and integration of IoT application. Journal of Industrial Information Integration, 28, Article 100368. https://doi.org/10.1016/j.jii.2022.100368
Ehrlenbruch, R., Eknæs, M., Pollen, T., Andersen, I. L., & Bøe, K. E. (2010). Water intake in dairy goats—the effect of different types of roughages. Italian Journal of Animal Science, 9(4), Article e76. https://doi.org/10.4081/ijas.2010.e76
Fadil, M., Munir, A., & Sapsal, M. T. (2023). On-off water level control and IoT monitoring for aquaponics systems. Salaga Journal, 1(2), 90–99. https://doi.org/10.70124/salaga.v1i2.1355
Hägglund, T., & Åström, K. J. (1991). Industrial adaptive controllers based on frequency response techniques. Automatica, 27(4), 599–609. https://doi.org/10.1016/0005-1098(91)90052-4
Hägglund, T., & Åström, K. J. (2002). Revisiting the Ziegler-Nichols tuning rules for PI control. Asian Journal of Control, 4(4), 364–380. https://doi.org/10.1111/j.1934-6093.2002.tb00076.x
Jadmiko, S. W., Suyitno, L. A., Lukman, F. M., & Gibran, B. T. G. (2021). Aplikasi kendali PID pada simulator water level control berbasis TK-Series Controller. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), 6(1), 155–162. https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.155-162
Jensen, M. B., & Vestergaard, M. (2021). Invited review: Freedom from thirst—Do dairy cows and calves have sufficient access to drinking water? Journal of Dairy Science, 104(11), 11368–11385. https://doi.org/10.3168/jds.2021-20487
Kour, V. P., & Arora, S. (2020). Recent developments of the Internet of Things in agriculture: A survey. IEEE Access, 8, 129924–129957. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3009298
Lemoine, M., & Delagarde, R. (2023). Drinking water intake, milk production, and grazing behaviour of alpine dairy goats in response to daytime water restriction on temperate pastures. Journal of Thermal Biology, 117, Article 103720. https://doi.org/10.1016/j.jtherbio.2023.103720
Navarro, E., Costa, N., & Pereira, A. (2020). A systematic review of IoT solutions for smart farming. Sensors, 20(15), Article 4231. https://doi.org/10.3390/s20154231
Pujiati, T., & Risfendra, R. (2021). Penerapan kontroler PID pada sistem kendali level cairan dengan metode Ziegler-Nichols berbasis Arduino. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 2(1), 55–60. https://doi.org/10.24036/jtein.v2i1.123
Putri, R. I., Setiawan, H. M., Setiawan, B., & Wibowo, S. H. (2022). Desain sistem kontrol level cairan dengan metode PID berbasis PLC. Jurnal ELTIKOM: Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer, 6(2). https://doi.org/10.31961/eltikom.v6i2.570
Si, L. F., Li, M. Y., & He, L. (2022). Farmland monitoring and livestock management based on Internet of Things. Internet of Things, 19, Article 100581. https://doi.org/10.1016/j.iot.2022.100581
Singh, A. K., Bhakat, C., & Singh, P. (2022). A review on water intake in dairy cattle: Associated factors, management practices, and corresponding effects. Tropical Animal Health and Production, 54, Article 154. https://doi.org/10.1007/s11250-022-03154-2
Suryatini, F., Salam, A., & Natasha, S. (2024). Water level control in coupled tank system with PLC and IoT-based PID method. The Indonesian Journal of Computer Science, 13(4), 5165–5181. https://doi.org/10.33022/ijcs.v13i4.4127
Supriyanto, H., Suryatini, F., Martawireja, A. R. H., & Rudiansyah, H. (2022). Implementasi kontroler PID dengan metode tuning Ziegler-Nichols dan Cohen-Coon pada sistem SCADA kendali level air. Jurnal Teknologi Terapan, 8(2). https://doi.org/10.31884/jtt.v8i2.410
Terence, S., Immaculate, J., Raj, A., & Nadarajan, J. (2024). Systematic review on Internet of Things in smart livestock management systems. Sustainability, 16(10), Article 4073. https://doi.org/10.3390/su16104073
Sulistiyanto, S., Karim, A., & Mahbubi, M. (2025). Implementasi Gerobak Pintar dengan PLTS dan IoT untuk Peningkatan Produktifitas dan Kualitas Pertanian Desa Sidopekso Kabupaten Probolinggo. Jurnal Pengabdian UNDIKMA, 6(4), 784-792. https://doi.org/10.33394/jpu.v6i4.17905
Sulistiyanto, S., Ahmad, T., Suromo, I., Jailani, A., & Fiqri, A. (2025). Pelatihan Membuat Kotak Emergency Listrik Respon Cepat Bencana Dengan PLTS Di Desa Desa Bucor wetan Kecamatan Pakuniran Kabupaten Probolinggo. Gotong Royong, 2(3), 189-196. https://doi.org/10.63935/gr.v2i3.212
Sulistiyanto, S., Antoni, W., Yusrotun, A., Zuhair, A., & Mukhlison, M. (2026). Analisis Kinerja Sistem Irigasi Berbasis Panel Surya 30 Wp untuk Peningkatan Produktivitas Pertanian. Akiratech, 3(1), 17-24. https://doi.org/10.63935/akiratech.v3i1.280
Zhang, M., Wang, X., Feng, H., Huang, Q., Xiao, X., & Zhang, X. (2021). Wearable Internet of Things enabled precision livestock farming in smart farms: A review of technical solutions for precise perception, biocompatibility, and sustainability monitoring. Journal of Cleaner Production, 312, Article 127712. https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2021.127712
Åström, K. J., Hägglund, T., Hang, C. C., & Ho, W. K. (1993). Automatic tuning and adaptation for PID controllers—A survey. Control Engineering Practice, 1(4), 699–714. https://doi.org/10.1016/0967-0661(93)91394-C
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Sulistiyanto, Mukhlison Mukhlison, Alvin Zuhair, Muhammad Hanif Fahmi, Sri Widoretno (Author)

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.









